为解决大断面松软煤层的煤巷快速掘进问题，天安公司开发了能够适应矩形和异形巷道的盾构式快速掘进系统装备（发明专利：ZL201510945389.1盾构式掘锚机）。通过盾体对巷道全断面进行带压临时支护，并在盾体后方进行永久支护。该系统以对掘进暴露的围岩最低程度的扰动，过渡到永久支护，并实现掘进和支护的平行作业，是煤巷快速掘进的理想模式。

       适合于长距离、断层构造和走向角度影响不大的巷道快速掘进施工。该系统在陕煤榆北煤业公司小保当煤矿成功应用，实现日进尺最高56m、月进尺超过1100m。

       “矩形煤巷盾构快速掘进技术与成套设备”被辽宁省工信厅认定为2020年辽宁省首台（套）重大技术装备。

      系统组成：