在“煤巷盾构快速掘进系统”基础上，天安公司开发出了适合薄煤层使用的煤巷盾构掘进系统。该系统集掘、支、锚、装、运于一体，巷道一次成形，速度快。设备结构紧凑，井下拆装方便，自动化程度高。

     系统组成：

       Ø  盾构式快速掘进机组（含盾体、掘进截割部、液压钻锚机等）

       Ø  转载运输系统（包括高效自移皮带机尾等）

       Ø  通风除尘系统

       Ø  泵站动力系统