采用组合顶梁、交替滑移行走的结构形式，用于配合综掘机在巷道掘进迎头进行临时支护，并跟随掘进机自移行走；前端设有组合挑梁和卷网（尼龙网）装置，在前行过程中可实现顶网的铺设，根据顶板条件和现场情况决定是否在装置内部顶梁间隙或装置后方打锚杆、锚索等永久支护。目前已成功在陕北、晋南等地推广应用。

2012年通过行业协会组织的，由钱鸣高和袁亮院士主持的鉴定会，项目成果鉴定为国际先进水平。

主要特点：

u  优化掘进与支护工艺，提高掘进进尺20~30%；

u  自移推进、辅助上网；

u  提高一次开机进尺、实现永久支护集中作业；

u  实现掘进头及时有效机械化支护；

u  有效空间大、适应性强。